Kementerian Pertahanan Republik Indonesia dalam hal ini Puslitbang Iptekhan, Balitbang Kemhan, telah melaksanakan uji fungsi Sistem Tenaga dan Sistem Kendali wahana air bernama Combat Swimmer Vehicle (CSV).
Pengujian dilaksanakan di Pos TNI AL Pantai Mutiara, Jakarta Utara pada 6 November 2020.
Pengujian CSV dilaksanakan oleh Kemhan RI bekerja sama dengan PT Robo Marine Indonesia.
Uji fungsi dilaksanakan untuk mengetahui kemampuan sistem kendali, manuver, surface mode serta semi submerged.
CSV merupakan kendaraan taktis yang berfungsi sebagai kendaraan bantu penyelam pasukan katak
Kementerian Pertahanan dalam beritanya menuliskan, CSV merupakan kendaraan taktis yang berfungsi sebagai kendaraan bantu penyelam pasukan katak TNI AL dalam melakukan infiltrasi ke dalam daerah musuh.
Kendaraan ini juga dapat digunakan sebagai untuk misi pengawasan (surveilance).
Combat Swimmer Vehicle berperan dalam meningkatkan mobilitas, kemampuan logistik, jangkauan jelajah, dan kecepatan penyelam pasukan katak TNI AL.
Memiliki kemampuan bergerak dalam tiga mode
CSV memiliki kemampuan bergerak dalam tiga mode, yaitu di permukaan, semi menyelam, dan menyelam.
Pergerakannya senyap sehingga mendukung kemampuan penyelam untuk bergerak ke daerah musuh tanpa diketahui.
Uji fungsi CSV disaksikan oleh Kepala Balitbang Kemhan Marsekal Muda TNI Julexi Tambayong, Kapuslitbang Iptekhan Balitbang Kemhan Marsekal Pertama TNI Ir. Oki Yanuar, Kapuslitbang Alpalhan Balitbang Kemhan Brigadir Jenderal TNI Rosidin, Kapuslitbang Strahan Balitbang Kemhan Laksamana Pertama TNI Arif Harnanto, S.T., M.Eng., dan sejumlah pejabat lainnya.